Jetřichovice leží v Národním parku České Švýcarsko a v chráněném krajinné oblasti Labské pískovce.
Obec vznikla koncem 14. století v souvislosti s hradem Falkenštejnem, postaveným na ochranu České silnice, která spojovala Čechy se Saskem a Lužicí.
Dominantou Jetřichovic je barokní kostel sv. Jana Nepomuckého z roku 1752, který byl později přestavován a rozšiřován. V obci lze shlédnout pestrou ukázku lidových hrázděných a roubených stavení. Nad obcí se nachází zřícenina skalního hradu Falkenštejn. Do dnešní doby se z něho dochovalo několik neúplných tesaných místnůstek. V okolí obce lze spatřit výklenkové kaple 19. století tesané ve skále.
Jetřichovice jsou dnes především turistickým a rekreačním střediskem. Jsou křižovatkou turistických tras a výchozím bodem naučné stezky Jetřichovické stěny. Nad obcí se tyčí vyhlídka s dřevěným altánkem na tzv. Mariině skále. V létě je tady otevřené přírodní koupaliště, které je napájeno vodou z potoka Chřibská. Oblast kolem Jetřichovic je také významným místem horolezectví.